章鱼随着不协调的武器移动

时间：2022-06-20 17:25:03 来源：

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章鱼没有节奏。

他们的腿可以在任何方向上闪闪发光，没有任何明确的模式，无论他们的头都指向哪种方式。其他动物不会以这种方式移动，这表明章鱼在其神经系统中有一个运动指挥中心，这是与其他的，研究人员在5月4日当前生物学中报告。科学家说，该发现可能导致更灵活的机器人。

章鱼寻常爬过坦克底部和煤渣块之间的视频揭示了章鱼合同的臂，粘在表面上，然后延伸，向前推进动物。视频还表明每个臂只在一个方向上推动章鱼，因此运动方向仅取决于招募武器以推动而不是它们的推动方式。在海底的岩石和裂缝中，这种敏捷可能是对章鱼生态利基的适应。

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“章鱼改变了爬行方向，而不改变他们的身体方向，在眨眼间，”法兰克福最大普朗克大脑研究所的大脑研究所迈克尔库巴说。“他们的动作是不可预测的，一些可能挽救他们的生活。”

在所有方向上，与具有双侧对称的其他动物不同，章鱼不在预定方向上爬行。章鱼爬行的视频，它们可以相对于身体的任何方向移动，并且它们可以独立地改变爬行方向，而不是转动身体。在剪辑中，绿色箭头标志着章鱼身体的方向，蓝色箭头标志着它爬行的方向。G. Levy等人/目前的生物学2015年

与其他动物一样，章鱼在神经系统中具有控制系统，通过指挥肌肉或身体区域来执行运动。系统必须引导正确的肌肉以正确的顺序移动。科学家认为，控制系统根据仅开发的策略来计算命令以适应身体。但是，一个新概念表明控制系统可以与车身一起发展，因此两者都可以在其环境中有效地工作。

概念，称为体现组织，来自机器人的领域。但八达通也许是这一概念的最佳例子，说耶路撒冷希伯来大学的参考资料。

章鱼在体内有双侧对称性，意思是左侧是右侧的镜像。具有双侧对称的动物始终具有相对于身体方向的优选运动方向。“例如，我们向前行走，有些螃蟹横向走，”levy说。然而，章鱼不必具有优选方向。这是因为八达通臂在身体周围也径向对称 - 手臂都在其周围。具有径向对称的动物，如海星，可以在相对于其身体方向上以任何方向移动。

因为八达通臂非常灵活，因此它们可以以多种方式移动。动物不能依赖传统的控制命令来移动每个臂。如果是这样，它的命令中心需要做复杂的计算，使控制极其困难，也许甚至不可能。使用控制系统，该控制系统仅确定用于推动身体的臂释放系统，因此必须决定手臂推动的方向。levy说，适应复杂问题的这种简单解决方案说明了体现的组织。

下一步是识别章鱼运动涉及的神经系统电路。研究如何运动和体现组织在章鱼和其他动物中的工作，可以帮助工程师设计更好能够适应和响应其环境的机器人。

库巴说，新的研究的调查结果和其他初步工作已经应用于建立一个称为，不出所料，章鱼的原型机器人。

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