这是Mars Rover的一小步 - 火星2020首次站在自己的六个轮子上
这次延时视频于2019年10月8日拍摄于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA推进实验室,捕获了NASA的火星2020 Rover在其腿和轮子上携带了全身的重量。
“经过多年的设计,分析和测试,这是一个奇妙的是第一次看到她的轮子上的流浪者,”Ben Riggs是在JPL的Mars 2020工作的机械系统工程师。“整个团队期待着在不太遥远的未来在火星上看到她。”
罗孚的腿(车轮上方可见的黑色管道)由钛组成,而车轮由铝制成。直径为20.7英寸(52.5厘米),用牵引式夹板或褶皱加工,轮子是明年飞行模式的工程模型。每个轮子都有自己的电机。两个前部和两个后轮也具有待贯穿转向电动机,使车辆能够在适当位置转动360度。
这次延时视频于2019年10月8日拍摄于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA Jet推进实验室,捕捉火星2020罗孚在其腿和轮子上的全部重量。ROVER在JPL的模拟器建筑中拍摄,在那里拍摄了几周的测试。
当驾驶不均匀的地形时,流动站的“摇臂 - 转向架”悬架系统 - 由于其多个枢轴和支柱而导致,在每个车轮上保持相对恒定的重量以稳定。流浪者司机避免了将导致车辆倾斜30度以上的地形,但即便如此,罗孚可以在任何方向上处理45度倾斜而不会划船。它还可以翻转障碍物,通过凹陷的轮子的尺寸。
MARS 2020 Rover在JPL的模拟器建筑中拍摄,其中经历了几周的测试,包括广泛评估其仪器,系统和子系统在寒冷,近真空环境中运作的,它将面临马斯。
JPL正在建设,并将管理MARS 2020 ROVER for NASA的运营。ROVER将于7月20日从Canaveral Air Force Station的太空发射复合体41发射联合会发射联盟阿特拉斯·V火箭。NASA的发射服务计划位于佛罗里达州代理机构的肯尼迪航天中心,负责发射管理。
当车辆在2021年2月18日的Jezero Crater落地时,它将成为行星探索历史上的第一个航天器,能够在着陆序列中准确地重新判断其触地得分。
在2024年,美国宇航局的Artemis Lunar探索计划向月球向月球返回月球,将于2028年在月球上建立持续的人类存在。我们将使用我们在月球上学到的东西准备将宇航员送到火星。
有兴趣的K-12学生在美国公开,私人和家庭学校有一周进入火星2020名称Rover Assay比赛。一个大奖获奖者将命名流浪者。比赛结束于2019年11月1日。
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