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美国宇航局设计巧妙的策略来拯救火星洞察着陆器的热探测器

时间：2022-03-01 16:25:00 来源：

美国宇航局洞察力的机器人臂将使用它的勺子将航天器的热探针或“摩尔”固定在其洞的墙壁上。

美国宇航局的Insight Lander，这是探索火星深层内部的使命，将其机器人臂定位在过去的周末，以帮助宇宙飞船的自锤热探测。被称为“鼹鼠”，探头已经无法挖出超过约14英寸（35厘米），因为它开始于2019年2月28日埋入地面。

机动正在准备策略，在几周内尝试，称为“钉扎”。

“我们将尝试将勺子的一侧压在鼹鼠上，将其固定在其洞的墙壁上，”加利福尼亚州帕萨迪纳帕萨迪纳的喷气机推进实验室的Insight副校长Sue Smrekar说。“这可能会增加足够的摩擦力，以便在鼹鼠锤击恢复时继续前进。”

摩尔上的额外压力是否会弥补独特的土壤仍然是一个未知的。

设计用于挖洞，地下16英尺（5米），记录从行星内部逸出的热量，鼹鼠需要从周围土壤中摩擦以便挖掘：没有它，从自动锤击动作中反冲导致它只是反弹到位，这就是现在发生的任务团队嫌疑人。

虽然JPL管理NASA的Insight使命，但德国航空航天中心（DLR）提供了热探头，这是一种称为热流和物理性质包装（HP3）的仪器的一部分。6月回来，该团队设计了一个帮助热探头的计划。一旦开始挖掘，鼹鼠并不设计被拾取并重新安置。相反，机器人臂移除了旨在使痣稳定的支撑结构倾斜，因为它挖掘到火星表面。

美国宇航局洞察力的机器人臂将使用它的勺子将航天器的热探针或“摩尔”固定在其洞的墙壁上。摩尔是德国航空航天中心（DLR）提供的正式称为热流和物理性质包装或HP3的仪器的一部分。

删除结构允许洞察团队更好地看看它在鼹鼠周围形成的孔。鼹鼠可能撞到了岩石，但是DLR的测试表明，这个问题是土壤，而不是在锤子上落在鼹鼠周围。果然，ARM的相机发现，表面下方似乎是2到4英寸（5到10厘米）的杜兰茨，一种粘稠的土壤比其他火星任务遇到的任何粘土，与土壤不同，鼹鼠被设计为。

“我们所知道的土壤是我们在图像中看到的东西，洞察力送我们，”泰尔曼Spohn，惠普的首席调查员DLR。“由于我们不能将土壤带到鼹鼠身上，也许我们可以通过将摩尔固定在洞内。”

在机器人手臂上使用勺子，球队在夏天戳了七次土壤，努力崩溃。没有这样的运气。坍塌洞不应该花很多力量，但是手臂没有全力推动。该团队尽可能远离着陆器，使航天器的阴影不会影响热探头的温度读数。结果，不打算以这种方式使用的臂必须伸出并按住一定角度压出，比摩尔更近的力施加得多。

“我们要求手臂在其重量之上发布，”JPL的铅臂工程师亚艾迪特比比尔诺说。“手臂不能像人物一样推着土壤。如果它可以，这会更容易，但这只是我们拥有的武器。“

行星期际救援行动不是NASA的新手。火星探索流浪者团队帮助拯救精神和机会，以上。上来，可行的解决方案需要非凡的耐心和规划。JPL具有展望的工作复制品来练习臂运动，并且它也具有热探头的工作模型。

除了钉扎外，该团队还在测试一种技术，以便在最初打算工作的方式使用勺子：刮到洞中的土壤，而不是试图压缩它。在不久的将来从洞察力下降的原始图像中，这两种技术都可能可见。


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