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更聪明的无人机落入形成

时间：2022-03-04 14:25:33 来源：

无人驾驶航空公司（无人机）在国际研究人员的帮助下越来越聪明。他们开发了一种方法，使多个无人机落入地层，同时仍然自动控制自己的飞行需求，就像在2019年蜘蛛侠电影中被杰克盖勒纳尔所描绘的恶棍一样的无人机。

他们在IEEE / CAA SINCICA CHINESS中发表了他们的IEEE和中国自动化协会的共同出版物的结果。

长期以来一直在参加军事或商业应用中的潜在使用，因为它们是如此节能，同时仍然携带相对较大的有效载荷。

“这种研究的圣杯是拥有能够完成对人类运营商的少量监督完成任务的无人机的形成，”Southeast大学数学学院的Simone Baldi，纸张作者和教授。Baldi也是一位助理教授的Delft系统和控制中心。

在本文中，Baldi和他的团队使用一种称为“软件循环”的技术。这允许使用已在UAV板上的自动驾驶仪软件直接测试UV。通过这种直接测试，研究人员将能够更快地从测试阶段移动到真正的航班。

研究人员为配备有自适应控制器的无人机建立了现实的仿真环境，以模拟不同的环境条件下的飞行。自适应控制器可以帮助无人机学习其环境，以及在条件改变时适应。

Baldi表示，“预计配备自适应控制器的无人机将优化其飞行运行并适应环境变化，例如不同的负载，故障或风电流。”

接下来，研究人员计划为无人机团队进行真正的航班。根据Baldi的说法，世界上很少有公司和机构能够通过无人机的地层进行可靠的航班。

“我们建立了一个能够学习和适应每个无人机的特征的模拟环境，”Baldi说。“目的是测试不仅可以测试一个无人机，而是无人机团队，每个都有不同的功能。”

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参考：Jun Yang，Ximan Wang，Simone Baldi，Satish Singh和StefanoFarý，2019年9月，IEEE / CAA杂志的“自适应形成控制适应性形成控制的软件循环实施”。
10.1109 / JAS.2019.1911702

其他贡献者包括中国国家船舶建筑公司系统工程研究院的君阳;西安王和Satish Singh，两家Delft系统和控制中心;德国航天中心的Stefano Fari，在空间系统研究所。Fari还与Delft系统和控制中心和PoliteCnico di Milano的隶属关系。

这项工作得到了中央大学的基本研究资金，是双重一流和Delft系统和控制中心的特殊指导资金。

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