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美国宇航局的这种蒸汽动力跳跃机器人可以探索太阳系的冰冷卫星

时间：2022-04-22 12:25:05 来源：

在这位艺术家的概念中，麻雀机器人使用蒸汽推进来跳离其兰德家庭基地来探索冰冷的月亮的表面。

麻雀是一种蒸汽动力的机器人概念，可能有一天可能会在太阳系中的一些最危险的地形（和未知）中的一些最危险的地块跳跃。

蒸汽机运动可能听起来像是一种尘封的方式，但是当我们扩展到太阳系时，它可能会获得科学虚构的改造。

在加州南部的NASA喷气机推进实验室调查了一种新颖的机器人概念将在木星的Moon Europa和Haturn的月球Enceladus上发现蒸汽推进来跳跃。两者都被认为在厚厚的冰上地壳下举办咸水的大量海洋。但是，虽然这使得他们对科学研究的目的地令人着迷，但我们对他们的表面的少数人也可以使他们造成挑战。

这就是蒸汽推动海洋世界或麻雀的自主检索机器人的地方。关于足球的大小，机器人包括一个推进器，航空电子设备和在保护球形笼中的仪器。为了保持环境原始研究，麻雀不会在火箭燃料上运行，而是通过熔化的冰制成的蒸汽，主要通过空气通过短推行。在那些在遥远的冰冷卫星上发现的低重力环境中，没有大气阻力，以减慢它，使其他机器人难以导航的景观，使许多英里的跳跃能够跳跃。


美国宇航局正在研究一个跳跃机器人，可以轻松地在太阳系中的冰冷世界中轻松导航寒战冰川样地形。那只是冰山一角。NASA 360看看NASA创新的先进概念（NIAC）称为S.P.A.R.R.O.W.，这是一种革命性的探索冰冻海洋世界的方法。

“欧罗巴上的地形很复杂，”Gareth Meirion-Griffith说，JPL机器人和概念的主要研究员说。“它可能是多孔的，它可能被裂开，可能会有米高的尖牙” - 以地球上的高纬度地区形成的冰叶片 - “这将阻止大多数机器人在他们的轨道上。但麻雀有完全的地形不可知论;它有完全自由地旅行，否则居住地的地形。“

这个概念取决于陆地作为麻雀的家庭基地。在将水装载到跳跃机器人之前，它会挖它冰并融化。然后，麻雀将在其发动机内加热水，产生蒸汽的爆发，以便升压表面。当燃料低时，跳跃机器人将返回着陆器，也可以丢弃任何科学样本以进行进一步分析。

为了最大限度地提高可以完成的科学调查，许多麻雀可以一起被送进，围绕特定位置蜂拥而至或分配尽可能多的外星地形。

这台计算机仿真显示了一群探索冰冷的月亮表面的麻雀机器人。这种模拟的结果有助于科学家确定最有效的跳跃距离。

2018年，Sparrow被美国宇航局创新的先进概念（NIAC）计划获得了阶段I阶段，该计划培育了可见的想法，有一天可以在未来的空间任务中使用。第一阶段研究探讨了整体活力并提前技术准备水平（TRL）。阶段I奖项的合格收件人可以提出一个关于II期的后续研究。

对于麻雀，我的资金允许允许的不同水基推进剂系统的开发和测试可用于以最有效的方式生产蒸汽。此外，麻雀团队能够更好地了解球面机器人在通过使用计算机模拟降落混沌冰地地形时如何滚动，从而识别最有效的发射角度和跳跃的速度。

“从这方面，相关推进计算，我们能够确定一跳更有效的是几个较小的啤酒花，”加入梅里奥 - 格里菲斯。

NAS的空间技术使命董事会资助，负责制定原子能机构所需的新的跨领域技术和能力。


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