工程师用AI大脑创造智能机器人狗[视频]

时间：2022-02-18 11:25:05 来源：

利用深度学习和人工智能（AI），FAU科学家使世界上这些四足机器人中的少数机器人栩栩如生。Astro之所以与众不同，是因为他是这些机器人中唯一带有3D打印头部（类似于杜宾犬）的机器人，该机器人包含一个（计算机化的）大脑。照片：亚历克斯·多尔斯（Alex Dolce）

如果将Apple的Siri和亚马逊的Alexa与Boston Dynamic的四足机器人结合使用，将会得到什么？您会看到四足的智能机器人机器人“ Astro”。

利用深度学习和人工智能（AI），FAU查尔斯E.施密特科学学院复杂系统和脑科学中心的佛罗里达大西洋大学机器知觉和认知机器人实验室（MPCR）的科学家们正在将其中的一项研究变为现实。世界上只有少数这些四足机器人。Astro之所以与众不同，是因为他是这些机器人中唯一带有3D打印头部（类似于杜宾犬）的机器人，该机器人包含一个（计算机化的）大脑。

Astro不仅看起来像狗，还看起来像狗。他也像人一样学习。那是因为他不是基于预先编程的机器人自动化来操作的。取而代之的是，Astro正在使用深层神经网络（即大脑的计算机模拟）的输入进行训练，以便他可以从经验中学习以执行类似于人类的任务，或者就他的情况而言，可以采用“类似于小狗”的任务，从而造福于人类。

这款配备100磅重超级机器人的机器人配备了传感器，高科技雷达成像，摄像头和定向麦克风，仍然是“训练中的幼犬”。就像普通的狗一样，他会响应“坐下”，“站立”和“躺下”等命令。最终，他将能够理解并响应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，用无人机协调他的努力，区分人脸，甚至识别其他狗。

作为一名信息侦察员，Astro的主要任务将包括探测枪支，爆炸物和枪支残留物，以协助警察，军事人员和安全人员。这个机器人狗的才华不仅会止于此，他还可以通过编程来帮助视障者作为服务犬，或者提供医疗诊断监控。MPCR小组还训练Astro担任搜寻和救援任务（如飓风侦察和军事演习）的第一响应者。

这种智能机器旨在与周围的人实时互动并对其做出反应，它将能够在崎rough的地形中导航并应对危险情况，从而使人类和动物免受伤害。Astro将配备十多个传感器，这些传感器将消耗多种形式的环境输入，包括光学，声音，气体甚至雷达。为了处理感官输入并做出自主的行为决策，板载了一组Nvidia Jetson TX2图形处理单元，这些处理单元结合了4 teraflop的计算能力，每秒可进行约4万亿次计算。这种机器人狗将能够快速查看和搜索数据库中的数千张面孔，闻到空气中的气味以检测异物，并听到并响应人类听觉范围以外的求救电话。FAU的MPCR小组将为Astro编程，以拥有丰富的经验数据库，他可以借鉴该数据库来帮助他在旅途中立即做出决定。

Astro背后的人脑是由FAU的神经科学家，IT专家，艺术家，生物学家，心理学家，高中生以及本科生和研究生组成的团队。该项目的负责人是EAU Barenholtz博士，FAU心理学系副教授，FAU MPCR实验室的联合主任以及FAU脑研究所（I-BRAIN）的成员，该研究所是该大学的四所之一研究支柱；威廉·哈恩（William Hahn）博士，是FAU数学科学系的助理教授，也是FAU MPCR实验室的联席主任； FAU MPCR实验室的智能软件主管，RedGage首席技术官和武术专家Pedram Nimreezi。

“我们的机器感知和认知机器人实验室团队因其在认知神经科学方面的广泛专业知识而被Drone Data的Astro Robotics团队所招募，其中包括行为，神经生理学和嵌入式计算方法来研究大脑，” Ata Sarajedini博士说。，FAU查尔斯·施密特科学学院院长。“ Astro受到人脑的启发，他已经通过机器学习和人工智能得以实现，这被证明是帮助解决世界上一些最复杂问题的宝贵资源。”

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